Kinect のオープンソースの Windows ドライバ, ドライバの付属デモを試してみました

注文した Kinect が届きましたので, Windows ドライバをインストールして, ドライバに付属しているデモを試してみました .

下の図は Kinect で取得したカラー画像です.

下の図は Kinect で取得した深度画像に深度値に基づいて色づけをしたものです.

デモのソースコードを一通り読んでみましたが, 結構, シンプルで使いやすそうなインターフェースでした. あと, かなり楽に深度値を取得できるので, いいですね.

Kinect からの入出力情報を整理すると, 以下のようになります.