2010-02-20から1日間の記事一覧

NVidia PhysX SDK2.8.3を試してみました

久しぶりにNVidia PhysXをチェックしてみようと思い, NVidia PhysX SDK2.8.3を試してみました.Training Programsが復活していました. あと, Force fieldsやFluid, Soft Bodyのデモが追加されているようです.[追記] 自分でNVidia PhysX SDK v2.8.3を使ったプ…

プランニング記述言語PDDLの簡単な紹介

PDDLはPlanning Domain Descrition Language の略で, 1998年にDrew McDermott によって最初のIPC(International Planning Competition の略) のために開発されたプランニング言語です. PDDLの文法表現はLisp のSyntaxに基づくものです. その使用方法としては…

Relief Mapping (ピクセルシェーダによる単純なレイトレーシング)

数年前, 学生の頃にOpenGL2.0とNVidia Cgで実装したRelief Mappingの画像です.このような長方形のポリゴンの上に ピクセルシェーダで単純なレイトレーシングを行って, ポリゴン上に幾何形状をリアルタイムに描画します. 今回のリリーフマッピング用に使用し…